步科 低压伺服驱动器FD123-CA-000


            • FD123是一款带三环控制,用作精确定位的低压总线伺服系统。可以满足安装空间小和直流输入的场合,如医疗设备、灌装制药设备、瓦楞纸设备、AGV,车载设备等
            • 驱动器支持Canopen总线控制
            • 输入电压范围DC24-70V
            • 匹配400W以内伺服电机



基本参数

动力电源 24VDC~70VDC
逻辑电源 DC24V 1A(可不接)
最大连续输出电流(rms) 10A
峰值电流(PEAK) 45A
反馈信号 2500PPR(增量式差分5V编码器)
能耗制动 需要外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合)
能耗制动电压吸收点 DC73V ± 2V
过压报警电压 DC86V ± 2V
欠压报警电压 18V± 2V
冷却方式 自然冷却
重量(Kg) 0.565 Kg
工作温度 0~40℃
保存温度 -10℃~70℃
湿度(不结露) 90%RH以下
保护等级 IP20
安装场所 无粉尘干燥可锁(如电气柜)
安装方式 垂直安装
安装海拔高度 1000m以下
大气压力 86kpa~106kpa

输入输出

输入规格 4路数字输入,通过COM1端的接法,可以为高电平(24V)有效,也可以低电平有效
输入功能 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
输出规格 3路数字输出,OUT1、OUT2驱动能力为100mA,抱闸输出(BR+/BR-)能力为500mA,可直接驱动抱闸装置
输出功能 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
编码器信号输出功能 可选择输出电机编码器信号,用来做多轴同步,最大输出2MHz
RS232 最大支持115.2K波特率,可使用伺服上位机软件与PC连接,也可使用自定义协议与控制器通讯
保护功能 过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等
CAN BUS 最大支持1M波特率,可使用CANopen协议与控制器通讯

尺寸图(mm)

下载失败

*尺寸图如果显示不清晰,请右键在新窗口浏览,或保存到本地查看



选型建议

电机型号 法兰尺寸 额定功率 额定扭矩 额定转速 编码器类型 适配驱动器
SMH40S-0005-30A○K-4LKH 40mm 50w 0.16Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED430-0005-LA-K-000
ED430-0005-PA-K-000
FD412S-CA-000
FD412S-AA-000
CD412S-AA-000
SMH40S-0005-30A○K-4DKH 40mm 50w 0.16Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
FD122-AA-000
FD122-LA-000
FD122-CA-000
SMH40S-0010-30A○K-4DKH 40mm 100w 0.32Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
SME60S-0020-30AAK-3DKH 60mm 200kw 0.64Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
85S-0050-10AAK-FLFN-R30 85mm 500kw 7.5Nm 1000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
85S-0020-05AAK-FLFN 85mm 200w 2.4Nm 500rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
57S-0015-08AAK-FDFH 57mm 150w 1.5Nm 800rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
57S-0010-10AAK-FDFH 57mm 100w 1.0Nm 1000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
SMH40S-0010-30A○K-4LKH 40mm 100w 0.32Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED430-0010-LA-K-000
ED430-0010-PA-K-000
FD412S-CA-000
FD412S-AA-000
CD412S-AA-000
SMH60S-0020-30A○K-3LK☆ 60mm 200w 0.64Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED430-0020-LA-K-000
ED430-0020-AA-K-000
ED430-0020-PA-K-000
FD422S-CA-000
FD422S-LA-000
FD422S-CF-000
CD422S-AA-000
SMH60S-0040-30A○K-3LK☆ 60mm 400w 1.27Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED430-0040-LA-K-000
ED430-0040-AA-K-000
ED430-0040-PA-K-000
FD422S-CA-000
FD422S-LA-000
FD422S-CF-000
CD422S-AA-000
SMH80S-0075-30A○K-3LK☆ 80mm 750w 2.39Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED430-0075-LA-K-000
ED430-0075-AA-K-000
ED430-0075-PA-K-000
FD422S-CA-000
FD422S-LA-000
FD422S-CF-000
CD422S-AA-000
SMH80S-0100-30A○K-3LK☆ 80mm 1kw 3.18Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED430-0100-LA-K-000
ED430-0100-AA-K-000
ED430-0100-PA-K-000
FD432S-AA-000
FD432S-LA-000
CD432S-AA-000
FD432S-CA-000
SMH110D-0125- 30A○K-4LKC 110mm 1.25kw 4.0Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED430-0125-LA-K-000
ED430-0125-AA-K-000
ED430-0125-PA-K-000
FD432S-AA-000
FD432S-LA-000
CD432S-AA-000
FD432S-CA-000
SMH110D-0126- 20A○K-4LKC 110mm 1.26kw 6.0Nm 2000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED430-0126-LA-K-000
ED430-0126-AA-K-000
ED430-0126-PA-K-000
FD432S-AA-000
FD432S-LA-000
CD432S-AA-000
FD432S-CA-000
SMH110D-0105- 20A○K-4LKC 110mm 1.05kw 5Nm 2000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
SMH110D-0188- 30A○K-4HKC 110mm 1.88kw 6.0Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED620-0188-LA-K-000
ED620-0188-AA-K-000
ED620-0188-PA-K-000
FD622S-CA-000
FD622S-AA-000
FD622S-LA-000
CD622S-AA-000
JD620-AA-000
SMH110D-0157- 30A○K-4HKC 110mm 1.57kw 5Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
SMH110D-0126- 30A○K-4HKC 110mm 1.26kw 4Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
SMH130D-0157- 20A○K-4HKC 130mm 1.57kw 7.5Nm 2000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED620-0188-LA-K-000
ED620-0188-AA-K-000
ED620-0188-PA-K-000
FD432S-AA-000
FD432S-LA-000
FD622S-CA-000
FD622S-AA-000
FD622S-LA-000
CD432S-AA-000
CD622S-AA-000
JD620-AA-000
FD432S-CA-000
SMH130D-0105- 20A○K-4HKC 130mm 1.05kw 5.0Nm 2000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
SMH130D-0210- 20A○K-4HKC 130mm 2.1kw 10Nm 2000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED630-0250-LA-K-000
ED630-0250-PA-K-000
FD432S-AA-000
FD432S-LA-000
FD622S-CA-000
FD622S-AA-000
FD622S-LA-000
CD432S-AA-000
CD622S-AA-000
JD620-AA-000
FD432S-CA-000
SMH130D-0300- 20A○K-4HKC 130mm 3.0kw 14.3Nm 2000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
JD630-AA-000
JD630-LA-000
SMH150D-0230- 20A○K-4HKC 150mm 2.3kw 11.1Nm 2000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED630-0250-LA-K-000
ED630-0250-PA-K-000
FD622S-CA-000
FD622S-AA-000
FD622S-LA-000
CD622S-AA-000
JD620-AA-000
SMH150D-0300- 20A○K-4HKC 150mm 3.0kw 14.3Nm 2000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
ED630-0450-LA-K-000
ED630-0450-PA-K-000
JD630-AA-000
JD630-LA-000
SMH150D-0380- 20A○K-4HKC 150mm 3.8kw 18Nm 2000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
SMH180D-0350- 15A○K-4HKC 180mm 3.5kw 18Nm 1500rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
SMH180D-0440- 15A○K-4HKC 180mm 4.4kw 28Nm 1500rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
SMC60S-0020-30E□K-3LKH 60mm 200w 0.64Nm 3000rpm 2500ppr光电式编码器(省线式)
FD422S-CA-000
FD422S-AA-000
FD422S-LA-000
CD422S-AA-000
SMC60S-0040-30E□K-3LKH 60mm 400w 1.27Nm 3000rpm 2500ppr光电式编码器(省线式)
SMC80S-0075-30E□K-3LKH 80mm 750w 2.39Nm 3000rpm 2500ppr光电式编码器(省线式)
SMC130D-0100- 20E○K-4LKP 130mm 1.0kw 4.8Nm 2000rpm 2500ppr光电式编码器(省线式)
85S-0045-05AAK-FLFN 85mm 450w 7.5Nm 500rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
FD422S-CA-000
FD422S-AA-000
FD422S-LA-000
FD422S-CF-000
CD422S-AA-000
85S-0035-05AAK-FLFN 85mm 350w 6.0Nm 500rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
85S-0025-05AAK-FLFN 85mm 250w 4.18Nm 500rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
SME80S-0075-30AAK-3LKH 80mm 750w 2.39Nm 3000rpm 2500ppr光电编码器(增量式)
FD422S-CA-000
FD422S-LA-000
FD422S-CF-000
CD422S-AA-000
SMC130D-0300- 30E○K-4HKP 130mm 3.0kw 10.0Nm 3000rpm 2500ppr光电式编码器(省线式)
FD622S-CA-000
FD622S-AA-000
FD622S-LA-000
CD622S-AA-000
SMC130D-0300- 20E○K-4HKP 130mm 3.0kw 14.3Nm 2000rpm 2500ppr光电式编码器(省线式)
SMC130D-0200- 20E○K-4HKP 130mm 2.0kw 10.0Nm 2000rpm 2500ppr光电式编码器(省线式)
FD612S-CA-000
FD612S-AA-000
FD612S-LA-000
CD612S-AA-000
SMC130D-0150- 20E○K-4HKP 130mm 1.5kw 7.2Nm 2000rpm 2500ppr光电式编码器(省线式)
SMC130D-0200- 20E○K-4LKP 130mm 2.0kw 10.0Nm 2000rpm 2500ppr光电式编码器(省线式)
FD432S-LA-000
CD432S-AA-000
FD432S-CA-000
SMC130D-0150- 20E○K-4LKP 130mm 1.5kw 7.2Nm 2000rpm 2500ppr光电式编码器(省线式)

 

转到页头】【返回